Gewinner des Automation Paper Award auf der ICRA.

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Unser Papier “UAV-Based Crop and Weed Classification for Smart Farming” wurde auf der ICRA 2017 mit dem IEEE Robotics & Automation Best Automation Paper Award ausgezeichnet. Link zum Papier.

Moderne Ansätze des Agrarsystemmanagements und “Precision Farming” erfordern in der Regel detaillierte Kenntnisse über den aktuellen Feldstatus. Für eine erfolgreiche Intervention auf dem Feld ist es entscheidend, die Art und räumliche Verteilung der Kulturen und Unkräuter auf dem Feld in einem frühen Stadium zu kennen. Je früher mechanische oder chemische Unkrautbekämpfung durchgeführt wird, desto höher sind die Chancen, einen hohen Ertrag zu erzielen.

Wir verwenden ein vergleichsweise günstiges, sofort einsatzbereites UAV-System, um Bilder eines Feldes zu erfassen und für jedes Pixel eine Klassenbezeichnung zu berechnen, d.h. zu bestimmen, ob dieses Pixel zu einer Kultur oder einem Unkraut gehört. Durch Einsatz von GNSS erhalten wir die erkannten Pflanzen und Unkräuter direkt mit globalem Raumbezug.

Mit unserem Ansatz ermöglichen wir es, den Feldstatus in Bezug auf die räumliche Verteilung der Pflanzen und Unkräuter auf ihrem Feld zu analysieren.

Abbildung 5: Vergrößerte Ansicht von Bildern, die mit unserem Pflanzenklassifikationssystem analysiert wurden (linke Spalte) und entsprechende Referenzdaten (rechte Spalte).